自動(dòng)分揀輸送線是一種能夠自動(dòng)完成物料或商品分揀、輸送和裝載的系統(tǒng)。它主要由輸送帶（或滾筒）、傳感器、控制系統(tǒng)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)（如氣缸、電機(jī)、機(jī)械臂等）以及分揀機(jī)械（如氣動(dòng)分揀器、電磁分揀器等）組成。這些組成部分協(xié)同工作，實(shí)現(xiàn)對(duì)物料或商品的高效、準(zhǔn)確分揀。
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1、物料輸入：物料或商品首先被放置在輸送線的起始端，由輸送帶帶動(dòng)沿著預(yù)設(shè)的軌道運(yùn)動(dòng)。
2、檢測(cè)與識(shí)別：在物料運(yùn)動(dòng)過程中，傳感器（如光電傳感器、RFID傳感器、條形碼掃描器等）會(huì)對(duì)物料進(jìn)行檢測(cè)，識(shí)別其大小、顏色、形狀、條形碼或二維碼等信息。
3、信息處理：傳感器檢測(cè)到的信息被傳輸給計(jì)算機(jī)或控制系統(tǒng)，計(jì)算機(jī)通過圖像處理和分析技術(shù)識(shí)別出物料的種類、屬性等信息。
4、分揀決策：控制系統(tǒng)根據(jù)預(yù)設(shè)的規(guī)則和算法，對(duì)接收到的信息進(jìn)行處理，并作出相應(yīng)的分揀決策。
5、執(zhí)行分揀：控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)對(duì)物料進(jìn)行抓取、搬運(yùn)和放置操作，將物料分揀到指定的目的地。
