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環(huán)形導(dǎo)軌-高速/精密環(huán)形流水線/生產(chǎn)自動(dòng)裝配線
環(huán)形導(dǎo)軌-高速/精密環(huán)形流水線/生產(chǎn)自動(dòng)裝配線

環(huán)形導(dǎo)軌-高速/精密環(huán)形流水線/生產(chǎn)自動(dòng)裝配線應(yīng)用案例具體說明?

滾輪直線導(dǎo)軌和滾輪圓弧導(dǎo)軌(又名滾輪弧形導(dǎo)軌),可組成精密環(huán)形導(dǎo)軌;再加上驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),就可以組成精密環(huán)形流水線,環(huán)形生產(chǎn)線或環(huán)形裝配線等各種循環(huán)線。這種導(dǎo)軌式循環(huán)線,結(jié)構(gòu)更緊湊,定位精度更高,速度更快,更多的配置選擇;在很多方面,勝出傳統(tǒng)的輸送線:


現(xiàn)代化的生產(chǎn)工廠,總是在持續(xù)地尋找降低生產(chǎn)成本的方法,一個(gè)自動(dòng)化方向就是:把各個(gè)工位盡量接近地放在一起,減少工件在工位之間的移動(dòng)距離,并盡量減少占地空間;要實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn),就需要工件做環(huán)形運(yùn)動(dòng),就需要采用環(huán)形線。環(huán)形線主要分為兩種,傳統(tǒng)非導(dǎo)軌式的和精密導(dǎo)軌式,說明如下:

1. 傳統(tǒng)非導(dǎo)軌式:

皮帶輸送線,是結(jié)構(gòu)上比較簡單的一種,寬幅的輸送皮帶繞在隔開一定距離的兩個(gè)滾筒上,滾筒轉(zhuǎn)動(dòng),輸送皮帶移動(dòng),帶動(dòng)皮帶上的工件移動(dòng)。滾筒輸送線和皮帶輸送線,原理類似,只不過皮帶被多個(gè)密集布置的滾筒替代。鏈板的應(yīng)用,也相當(dāng)普遍。

非導(dǎo)軌式環(huán)形線,工件在皮帶或滾筒上的固定,不是剛性的,是靠重力產(chǎn)生的摩擦力,并不能很好地限制工件的左右,前后和往上移動(dòng)。為了防止工件掉出,需要在皮帶或滾筒的兩邊加上擋板。由于工件不是固定在皮帶或滾筒上的,工件經(jīng)常會(huì)振動(dòng);如果工件的形狀比較復(fù)雜,就經(jīng)常會(huì)和輸送線的零件卡在一起??恐亓Ξa(chǎn)生的摩擦力來固定工件在輸送線上,就不能保證良好的定位精度,更不能把輸送線立起來垂直用。工件的固定不是剛性的,就限制了輸送線的移動(dòng)速度。因?yàn)閼?yīng)用需要,為了實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)停,就需要加上復(fù)雜的感應(yīng)和夾緊系統(tǒng)。

為了實(shí)現(xiàn)快速定位/傳輸和精準(zhǔn)定位,非導(dǎo)軌式的環(huán)形流水線需要復(fù)雜的感應(yīng)和夾緊系統(tǒng),為了實(shí)現(xiàn)這些復(fù)雜動(dòng)作的協(xié)調(diào),更需要復(fù)雜的電氣控制系統(tǒng):

2. 精密/快速導(dǎo)軌式:

工件是固定在滑座上,滑座通過滾輪在導(dǎo)軌上滾動(dòng),導(dǎo)軌很好的限制了滑座的自由度,只有一個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)自由度。所以導(dǎo)軌式環(huán)形流水線,具有更高的速度,更高的定位精度;這兩個(gè)特點(diǎn)很好地滿足精密自動(dòng)化的要求。
綜上所述,當(dāng)你需要在狹小的空間里,實(shí)現(xiàn)精密的自動(dòng)化:工件在工位之間快速移動(dòng);運(yùn)動(dòng)停止之后,工件具有良好的位置精度;運(yùn)動(dòng)停止之后,可施加額外的力來對工件進(jìn)行加工或者裝配;那你就可以選擇精密的環(huán)形導(dǎo)軌為基礎(chǔ)來設(shè)計(jì)你的環(huán)形流水線。

環(huán)形線使用的環(huán)形導(dǎo)軌,主要有如下兩種方式:跑道形和方形:

環(huán)形導(dǎo)軌,加上驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)之后,就成為了環(huán)形流水線;目前采用的驅(qū)動(dòng)方式主要有三種:鏈條式,同步帶式,螺桿式:

更多環(huán)形導(dǎo)軌配套傳動(dòng)方式,請參閱文章:環(huán)形導(dǎo)軌-配套傳動(dòng)方式。

如果你的應(yīng)用需要比如說3米每秒的超高線速度,可以選用如下螺桿傳動(dòng)的DTS2環(huán)形導(dǎo)軌系統(tǒng):

如果你的環(huán)形線,需要垂直于水平面立式安裝,或者倒掛式懸掛安裝,那可以說環(huán)形導(dǎo)軌是你的最優(yōu)選擇:
環(huán)形導(dǎo)軌的立式垂直安裝應(yīng)用,詳細(xì)說明,請參考文章:立式垂直安裝的環(huán)形導(dǎo)軌
   
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