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自動(dòng)分揀輸送線(xiàn)有哪些主要工作原理?
自動(dòng)分揀輸送線(xiàn)有哪些主要工作原理?
自動(dòng)分揀輸送線(xiàn)是一種能夠自動(dòng)完成物料或商品分揀、輸送和裝載的系統(tǒng)。它主要由輸送帶(或滾筒)、傳感器、控制系統(tǒng)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)(如氣缸、電機(jī)、機(jī)械臂等)以及分揀機(jī)械(如氣動(dòng)分揀器、電磁分揀器等)組成。這些組成部分協(xié)同工作,實(shí)現(xiàn)對(duì)物料或商品的高效、準(zhǔn)確分揀。
?自動(dòng)分揀輸送線(xiàn)
1、物料輸入:物料或商品首先被放置在輸送線(xiàn)的起始端,由輸送帶帶動(dòng)沿著預(yù)設(shè)的軌道運(yùn)動(dòng)。

2、檢測(cè)與識(shí)別:在物料運(yùn)動(dòng)過(guò)程中,傳感器(如光電傳感器、RFID傳感器、條形碼掃描器等)會(huì)對(duì)物料進(jìn)行檢測(cè),識(shí)別其大小、顏色、形狀、條形碼或二維碼等信息。

3、信息處理:傳感器檢測(cè)到的信息被傳輸給計(jì)算機(jī)或控制系統(tǒng),計(jì)算機(jī)通過(guò)圖像處理和分析技術(shù)識(shí)別出物料的種類(lèi)、屬性等信息。

4、分揀決策:控制系統(tǒng)根據(jù)預(yù)設(shè)的規(guī)則和算法,對(duì)接收到的信息進(jìn)行處理,并作出相應(yīng)的分揀決策。

5、執(zhí)行分揀:控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)對(duì)物料進(jìn)行抓取、搬運(yùn)和放置操作,將物料分揀到指定的目的地。
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