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自動(dòng)化流水線按系統(tǒng)的反應(yīng)特性分類：
自動(dòng)化流水線連續(xù)控制系統(tǒng)：
系統(tǒng)中的參數(shù)變化都是連續(xù)的，即系統(tǒng)的信號(hào)傳遞和被控制對(duì)象的反應(yīng)是不間斷的連續(xù)量或模擬量。前面提到的溫度控制、電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)都屬于連續(xù)控制系統(tǒng)。按系統(tǒng)的輸出量與輸入量間的關(guān)系，這類系統(tǒng)又可分為：
自動(dòng)化流水線線性控制系統(tǒng)系統(tǒng)由線性元件組成，流水線，各個(gè)環(huán)節(jié)都可以用線性微分方程來(lái)描述，滿足疊加原理，即幾個(gè)擾動(dòng)或控制作用同時(shí)作用于系統(tǒng)時(shí)，其總效果等于各單個(gè)作用引起的效果之和。
自動(dòng)化流水線非線性控制系統(tǒng)系統(tǒng)中某些環(huán)節(jié)具有非線性性質(zhì)，如出現(xiàn)飽和、死區(qū)、摩擦等。這樣的系統(tǒng)往往要采用非線性微分方程來(lái)描述，不滿足疊加原理。
自動(dòng)化流水線潤(rùn)滑就是在相對(duì)運(yùn)動(dòng)的兩摩擦表面之間加入潤(rùn)滑劑形成潤(rùn)滑油膜從而將直接接觸的兩摩擦表面分隔開(kāi)來(lái)，以達(dá)到控制摩擦，減少磨損，降低摩擦面的溫度，防止摩擦面的銹蝕以及通過(guò)潤(rùn)滑劑傳遞動(dòng)力，并起密封、減振的作用。
潤(rùn)滑的作用是在摩擦副之間加入潤(rùn)滑劑，流水線設(shè)備，形成潤(rùn)滑劑膜以承受部分或全部載荷，并將兩表面隔開(kāi)，使金屬與金屬之間的摩擦轉(zhuǎn)化成具有較低剪切強(qiáng)度的泊膜分子之間的內(nèi)摩擦，從而降低運(yùn)動(dòng)時(shí)的摩擦阻力、表面磨損和能量損失，使摩擦副運(yùn)動(dòng)乎穩(wěn)，流水線廠家，提率和延長(zhǎng)自動(dòng)化流水線設(shè)備使用壽命。此外，流水線設(shè)備，潤(rùn)滑劑還可以降低摩擦表面的溫度、沖洗掉污染物及碎屑、減小振動(dòng)、防止表面腐蝕。
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