高效分揀機(jī)的機(jī)器人在整個(gè)倉儲(chǔ)管理過程中，分揀只占儲(chǔ)運(yùn)鏈的很小一部分。進(jìn)入倉庫后，包裹需要經(jīng)過倉儲(chǔ)、擱架、揀選等操作才能分揀。傳統(tǒng)的揀選過程往往耗費(fèi)大量的時(shí)間和人力成本，降低了揀選包裹的效率。
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高效分揀機(jī)器人的定位：該仿真系統(tǒng)利用坐標(biāo)系中點(diǎn)位置的離散變化，很容易對(duì)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行仿真，畢竟所有機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)模式都是基于相應(yīng)的動(dòng)作算法。在現(xiàn)實(shí)中，機(jī)器人的定位需要一些方法，如ZigBee信號(hào)定位、GPS定位、紅外識(shí)別、聲學(xué)識(shí)別等。
調(diào)度模式：當(dāng)機(jī)器人進(jìn)入存儲(chǔ)空間時(shí)，必然會(huì)遇到?jīng)_突問題，即兩個(gè)機(jī)器人預(yù)計(jì)同時(shí)到達(dá)同一地點(diǎn)，或者出現(xiàn)新的揀貨需求。本文采用一種非匿名的統(tǒng)一調(diào)度方法來解決這類問題。將所有機(jī)器人的位置數(shù)據(jù)、任務(wù)數(shù)據(jù)、環(huán)境時(shí)間數(shù)據(jù)與路網(wǎng)狀態(tài)數(shù)據(jù)相結(jié)合，進(jìn)行多維綜合作業(yè)研究。
通訊方式：針對(duì)物流采摘機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景，有線通訊方式不利于大型移動(dòng)機(jī)器人的活動(dòng)，因此需要采用無線通訊方式。
包裹遞送：即在分揀機(jī)器人之間運(yùn)送貨物。分揀機(jī)器人可以進(jìn)行貨物交換，在一定程度上解決了分揀機(jī)器人之間的時(shí)空沖突和時(shí)空沖突問題。
背包容量：即機(jī)器人能裝多少貨物。通常，我們可以通過很多方式來控制它，比如件數(shù)、大小等等?；旌蟼}庫甚至需要各種不同的分揀機(jī)器人來適應(yīng)不同類型的貨物。
原子性：即操作的粒子大小。一般粒徑越細(xì)，上位機(jī)計(jì)算壓力越大，優(yōu)化效果越好。對(duì)于每個(gè)單位時(shí)間，我們假設(shè)我們可以完成通信指令的傳輸。停車和轉(zhuǎn)彎的實(shí)際時(shí)間暫時(shí)忽略。
貨架位置：貨架放置方式的不同也會(huì)直接影響揀貨機(jī)器人的效率。該方法與其他道路網(wǎng)絡(luò)模型具有很高的兼容性，研究結(jié)果具有很強(qiáng)的可擴(kuò)展性。同時(shí)，該模型可以最大限度地增加倉儲(chǔ)空間，也是物流車輛與倉儲(chǔ)快速對(duì)接的一種空間利用模型。
